Dron porusza się po powierzchni wody, a sterowanie odbywa się z lądu bądź pokładu statku. Zakupiona jednostka ASV jest katamaranem – posiada dwa kadłuby wykonane z kompozytu epoksydowo-szklanego. Kadłuby połączone ze sobą aluminiową szyną, na której możliwe jest zamontowanie dodatkowych sensorów badawczych, np.: kamery, sonaru czy przetwornika echosondy.

ASV napędzany jest silnikami elektrycznymi – po jednym na każdym kadłubie, zasilanymi bateriami litowo-jonowymi. Dron nie jest duży (dł: 1200 mm, szer: 1000 mm, wys: 360 mm) , ale stwarza wielkie możliwości badawcze – szczególnie z pokładu Hydrografa XXI. ASV wyposażony jest obecnie w: echosondę EchoLogger EU400, system pozycjonowania GNSS/RTK Emlid Reach M2, komputer przemysłowy oraz system łączności bezprzewodowej.

Dron będzie wykorzystywany w hydrografii, ale nie tylko! Posłuży również do prac badawczych związanych z rozwijaniem metod nawigacji autonomicznej i systemów antykolizyjnych.
Pierwsze testy już za nami !
Czy ktoś ma pomysł na pracę inżynierską/ magisterską?