Katedra Geodezji i Pomiarów Offshore Badania naukowe
Działalność naukowa zespołu w Katedrze Geodezji i Pomiarów Offshore skupia się wokół następujących zagadnień, jednak nie ogranicza się tylko do nich:
- pomiary geodezyjne na niestabilnych podłożach (m.in. pokłady statków, doki pływające),
- osnowy geodezyjne (podwodne, naziemne i na obiektach ruchomych),
- ocena stałości układów odniesienia (z wykorzystaniem pomiarów statycznych GNSS, niwelacji precyzyjnej oraz danych geologicznych),
- mapowanie wymiarowanie obiektów pływających, konstrukcji podwodnych i obiektów zalegających na dnie lub pod dnem morskim.
- rozwijanie technik mapowania obszarów morskich
- doskonalenie akustycznych metod pozycjonowania podwodnego oraz technik pomiarowych
- asysta hydrograficzno – nawigacyjna w badaniach na potrzeby eksploracji dna morskiego bogatego w złoża konkrecji i siarczków polimetalicznych,
- doskonalenie metod przetwarzania danych geofizycznych i geotechnicznych w celu oceny zasobności dna morskiego w złoża metali szlachetnych
- rozwijanie metod zdalnych i autonomicznych pomiarów morskich
- rozwijanie metod wielkoskalowych pomiarów batymetrycznych z wykorzystaniem skaningu lotniczego oraz fotogrametrii
- pozycjonowanie w układach hybrydowych (UAV, AUV, ROV, statek, platforma typu semi-sub, jack up, Total Station, GNSS, USV, itd.),
- fotogrametria bliskiego zasięgu (w tym niskiego pułapu),
- analiza przenoszenia dokładności w złożonych i zintegrowanych układach pomiarowych (powietrznych, naziemnych i podwodnych – w tym na dużych głębokościach),
- rozwój algorytmów pozycjonowania w nachylonych układach odniesienia oraz zliczenia nawigacyjnego i nawigacji porównawczej,
- skaning laserowy: lotniczy, mobilny, naziemny oraz lotniczy batymetryczny