Publikacje naukowe Witold Kazimierski
Tytuł: Sensors and System for Vehicle Navigation - EDYTORIAL
Autor/Autorzy: Andrzej Stateczny, Witold Kazimierski, Paweł Burdziakowski
Miejsce publikacji:
Rok: 2022
Słowa kluczowe:
Abstrakt:
Adres strony internetowej (link) do pełnego tekstu publikacji:
DOI:
Tytuł: Radar and Sonar Imaging and Processing
Autor/Autorzy: Andrzej Stateczny, Witold Kazimierski, Krzysztof Kulpa
Miejsce
publikacji: Remote Sensing
Rok: 2020
Słowa
kluczowe: radar, sonar, data fusion, sensor design, target tracking, target imaging, image understanding, target recognition
Abstrakt:
Adres strony internetowej (link) do pełnego tekstu
publikacji: https://www.mdpi.com/2072-4292/12/11/1811
DOI: 10.3390/rs12111811
Tytuł: The empirical application of automotive 3D radar sensor for target detection for an autonomous surface vehicle’s navigation
Autor/Autorzy: Andrzej Stateczny, Witold Kazimierski, Daria Grońska-Śledz, Weronika Motyl
Miejsce
publikacji: Remote Sensing
Rok: 2019
Słowa
kluczowe: autonomous surface vehicles, anti-collision, automotive radar, target detection
Abstrakt: Avoiding collisions with other objects is one of the most basic safety tasks undertaken in the operation of floating vehicles. Addressing this challenge is essential, especially during unmanned vehicle navigation processes in autonomous missions. This paper provides an empirical analysis of the surface target detection possibilities in a water environment, which can be used for the future development of tracking and anti-collision systems for autonomous surface vehicles (ASV). The research focuses on identifying the detection ranges and the field of view for various surface targets. Typical objects that could be met in the water environment were analyzed, including a boat and floating objects. This study describes the challenges of implementing automotive radar sensors for anti-collision tasks in a water environment from the perspective of target detection with the application for small ASV performing tasks on the lake.
Adres strony internetowej (link) do pełnego tekstu
publikacji: https://www.mdpi.com/2072-4292/11/10/1156
DOI: 10.3390/rs11101156
Tytuł: Shore Construction Detection by Automotive Radar for the Needs of Autonomous Surface Vehicle Navigation
Autor/Autorzy: Andrzej Stateczny, Witold Kazimierski, Paweł Burdziakowski, Weronika Motyl, Marta Wiśniewska
Miejsce
publikacji: ISPRS International Journal of Geo-Information
Rok: 2019
Słowa
kluczowe: radar, autonomous surface vehicles, navigation
Abstrakt: Autonomous surface vehicles (ASVs) are becoming more and more popular for performing hydrographic and navigational tasks. One of the key aspects of autonomous navigation is the need to avoid collisions with other objects, including shore structures. During a mission, an ASV should be able to automatically detect obstacles and perform suitable maneuvers. This situation also arises in near-coastal areas, where shore structures like berths or moored vessels can be encountered. On the other hand, detection of coastal structures may also be helpful for berthing operations. An ASV can be launched and moored automatically only if it can detect obstacles in its vicinity. One commonly used method for target detection by ASVs involves the use of laser rangefinders. The main disadvantage of this approach is that such systems perform poorly in conditions with bad visibility, such as in fog or heavy rain. Therefore, alternative methods need to be sought. An innovative approach to this task is presented in this paper, which describes the use of automotive three-dimensional radar on a floating platform. The goal of the study was to assess target detection possibilities based on a comparison with photogrammetric images obtained by an unmanned aerial vehicle (UAV). The scenarios considered focused on analyzing the possibility of detecting shore structures like berths, wooden jetties, and small houses, as well as natural objects like trees or other kinds of vegetation. The recording from the radar was integrated into a single complex radar image of shore targets. It was then compared with an orthophotomap prepared from AUV camera pictures, as well as with a map based on traditional land surveys. The possibility and accuracy of detection for various types of shore structure were statistically assessed. The results show good potential for the proposed approach—in general, objects can be detected using the radar—although there is a need for development of further signal processing algorithms.
Adres strony internetowej (link) do pełnego tekstu
publikacji: https://www.mdpi.com/2220-9964/8/2/80/htm
DOI: 10.3390/ijgi8020080
Tytuł: Kształcenie na kierunkach studiów geoinformacja i geoinformatyka w wybranych uczelniach w Polsce
Autor/Autorzy: Krzysztof Będkowski, Łukasz Chabudziński, Dariusz Gotlib, Witold Kazimierski, Mieczysław Kunz, Zbigniew Zwoliński
Miejsce
publikacji: Acta Universitatis Lodziensis. Folia Geographica Socio-Oeconomica
Rok: 2018
Słowa
kluczowe: geoinformacja, geoinformatyka, GIS, kształcenie, studia wyższe
Abstrakt: Celem opracowania jest przedstawienie najważniejszych atutów ofert dydaktycznych polskich uczelni na kierunkach studiów w zakresie geoinformacji lub geoinformatyki. Szczególną uwagę zwrócono na podobieństwa oraz specyficzne wyróżniki na poszczególnych uczelniach. Studia w zakresie geoinformacji i geoinformatyki są prowadzone w Polsce na siedmiu uczelniach, w systemie bolońskim o profilu licencjac- kim lub inżynierskim. Liczba godzin zajęć dydaktycznych jest zróżnicowana i wynosi od 1 890 do 2 524 godzin na studiach pierwszego stopnia oraz od 772 do 1 095 godzin na studiach drugiego stopnia. Studia na kierunkach geoinformacja i geoinformatyka są oceniane jako trudne, bowiem wymagają dobrego opanowania zagadnień, które dotychczas były (i nadal są) przedmiotem kilku różnych rodzajów studiów: przyrodniczych, geograficznych, geodezyjnych, matematycznych, statystycznych czy informatycznych. Cele studiów można uogólnić następująco: (1) wiedza niezbędna do zrozumienia funkcjonowania środowiska geograficznego, (2) umiejętności gromadzenia, przetwarzania, analizowania, interpretacji i wizualizacji danych geograficznych za pomocą (3) nowoczesnych technik i metod komputerowych lub/i (4) tworzenie narzędzi informatycznych wspierających te procesy. Realizowane kierunki studiów nie są jednakowe. Każda z uczelni nieco inaczej definiuje cele kształcenia swoich absolwentów: jednym zależy, aby posiadali oni wiedzę i umiejętności potrzebne do pomiaru przestrzeni i zjawisk, innym – aby zdobyte dane przestrzenne przetwarzali metodami informatycznymi, a jeszcze innym – aby stosowali geoinformację i geoinformatykę do poznawania mechanizmów funkcjonowania środowiska i społeczeństwa.
Adres strony internetowej (link) do pełnego tekstu
publikacji: https://czasopisma.uni.lodz.pl/fgsoe/article/view/4792
DOI: 10.18778/1508-1117.34.02
Tytuł: Implementation of Voyage Assistant Module in Mobile Navigation System for Inland Waters
Autor/Autorzy: Witold Kazimierski, Grzegorz Zaniewicz, Tomasz Hyla
Miejsce
publikacji: TransNav - The International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Rok: 2017
Słowa
kluczowe: Mobile navigation, Voyage Assistant Module, Inland Waters, Route Monitoring, Navigational Method, Inland ECDIS, Navigational Decision Support System (NDSS), River Information Service (RIS)
Abstrakt: Route monitoring is one of the most important functions in modern navigation systems. In case of marine merchant ship’s it usually part of IMO-standardized solutions like ECDIS or INS. In inland waters Inland ECDIS is implemented. There is however large group of ships which do not have to follow standardized solution, like recreational ships. The skippers of these boats more and more often are using mobile devices. The paper presents considerations on implementation of voyage assistant module in mobile navigation system in inland waters. Main problems are defined solutions for them are proposed. In general proposed approach is based on mobile cartography like in car navigation and derives also from water navigation systems. The verification research are described and commented.
Adres strony internetowej (link) do pełnego tekstu
publikacji: http://www.transnav.eu/Article_Implementation_of_Voyage_Assistant_Kazimierski,44,774.html
DOI: 10.12716/1001.11.04.15
Tytuł: Redukcja konfliktów graficznych dla obiektów punktowych w systemie mobilnej nawigacji śródlądowej
Autor/Autorzy: Marta Włodarczyk-Sielicka, Witold Kazimierski, Izabela Bodus-Olkowska
Miejsce
publikacji: Roczniki Geomatyki [Annals of Geomatics]
Rok: 2017
Słowa
kluczowe: konflikty graficzne, nawigacja mobilna, model prezentacji kartograficznej, nawigacja śródlądowa, generalizacja, graphic conflicts, mobile navigation, cartographic presentation model, inland shipping, generalization
Abstrakt: Mobilna nawigacja MOBINAV jest przykładem systemu informacji przestrzennej dedykowanego dla rekreacyjnych użytkowników śródlądowych dróg wodnych, realizowanego w ramach projektu badawczego pt. „Mobilna nawigacja śródlądowa”. Do głównych założeń projektu można zaliczyć opracowanie nowego modelu mobilnej prezentacji kartograficznej. W trakcie pracy nad modelem systemu, skupiono się na potrzebach użytkownika końcowego oraz możliwościach technicznych urządzeń mobilnych, których użycie wiąże się z ograniczeniami w wizualizacji danych na stosunkowo małych ekranach. Tak zdefiniowany model zakładał opracowanie niezależnych zestawów danych wykorzystywanych w poszczególnych geokompozycjach składowych, które powstały w wyniku generalizacji podstawowego zestawu danych. Dla obiektów o geometrii liniowej oraz powierzchniowej zastosowano klasyczne algorytmy upraszczania przy poszczególnych skalach wyświetlania map wynikowych. W trakcie wyświetlania obiektów punktowych, zwłaszcza punktów głębokości oraz znaków nawigacyjnych, które mają kluczowe znaczenie w trakcie prowadzenia nawigacji na ekranie urządzenia widoczna była zbyt duża ilość informacji, a przede wszystkim w niektórych miejscach symbole nakładały się na siebie. Konieczna jest, zatem korekta, polegająca na rozsunięciu sygnatur oraz ich dopasowaniu do skali wyświetlania. W artykule przedstawiono propozycję algorytmu wykrywania oraz usuwania konfliktów graficznych dla obiektów o geometrii punktowej dedykowanego budowanemu systemowi mobilnej nawigacji śródlądowej. Zawarto przykładowe wyniki dla poszczególnych skal wyświetlania mapy wynikowej na danych rzeczywistych zaimportowanych z dostępnych źródeł. Przeprowadzone testy pozwalają sądzić, iż zastosowanie przedstawionego w artykule algorytmu w znacznym stopniu ulepsza poprawną interpretację mapy na urządzeniu mobilnym.
Adres strony internetowej (link) do pełnego tekstu
publikacji: http://rg.ptip.org.pl/index.php/rg/article/view/RG2017-2-Wlodarczyk-SielickaKazimierskiBodus-Olkowska
DOI:
Tytuł: Proposal of neural approach to maritime radar and automatic identification system tracks association
Autor/Autorzy: Witold Kazimierski
Miejsce
publikacji: IET Radar Sonar and Navigation
Rok: 2017
Słowa
kluczowe: marine radar, neural nets, pattern classification, target tracking, marine engineering, neural approach, maritime radar, automatic identification system tracks association, neural networks, classification problem
Abstrakt: This study presents results of a study on association of targets tracked with an automatic identification system and marine tracking radar. This paper shows various approaches for solving association problem. Description of selected numerical methods is given, followed by an experimental evaluation, showing advantages and disadvantages for each of them. On the other hand, novel approach is proposed: namely, the use of neural networks for this task. Association is defined as a classification problem and suitable neural networks are selected and trained. Each pair of targets is being classified with neural filter, stating if association takes place. The main advantage of this approach is its flexibility in adjusting to current data. Neural networks can be trained during data processing to adjust to current situation, which is not the case in a priori defined numerical models. Experimental verification of the proposed solution and comparison of neural networks with numerical methods is included. The results obtained indicate that neural networks are an interesting alternative to numerical methods.
Adres strony internetowej (link) do pełnego tekstu
publikacji: https://digital-library.theiet.org/content/journals/10.1049/iet-rsn.2016.0409
DOI: 10.1049/iet-rsn.2016.0409
Tytuł: Integrated presentation of navigational data in a moblie navigation system for inland waters with the use of HUD
Autor/Autorzy: Witold Kazimierski, Grzegorz Zaniewicz, Izabela Bodus-Olkowska
Miejsce
publikacji: Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Rok: 2017
Słowa
kluczowe: inland navigation, mobile navigation, mobile cartography, HUD, navigation systems, data
Abstrakt: Mobile devices are increasingly popular among recreational water users and for navigational purposes. Making full use of the possibilities they offer requires a navigational system to be designed and built for mobile devices which make use of mobile cartography. A dynamically adaptive mobile presentation model offering various display possibilities may be an appropriate example of such a system. The navigational purpose of the system, however, requires that the main navigational data presented are integrated in one place, in a so-called conning display. These data should be easily accessible to the user, which is not always the case with mobile devices. The idea of using a Head-Up Display (HUD) as a conning display in a mobile navigation system arose from these considerations. The current paper presents research on implementing a HUD into a mobile system. First, the idea of mobile cartographic presentation is discussed, then the navigational data available in the system are presented. Finally, the concept of using a HUD is explained, a HUD presentation model is shown and technical aspects of HUD integration are described.
Adres strony internetowej (link) do pełnego tekstu
publikacji: http://repository.am.szczecin.pl/handle/123456789/2382?show=full
DOI: 10.17402/203
Tytuł: TECHNOLOGY OF SPATIAL DATA GEOMETRICAL SIMPLIFICATION IN MARITIME MOBILE INFORMATION SYSTEM FOR COASTAL WATERS
Autor/Autorzy: Witold Kazimierski, Marta Włodarczyk-Sielicka
Miejsce
publikacji: Polish Maritime Research
Rok: 2016
Słowa
kluczowe: simplification, maritime information systems, mobile systems, generalization
Abstrakt: The paper undertakes the subject of spatial data pre-processing for marine mobile information systems. Short review of maritime information systems is given and the focus is laid on mobile systems. The need of spatial data generalization is underlined and the concept of technology for such generalization in mobile system is presented. The research part of the paper presents the results of analyzes on selected parameters of simplification in the process of creating mobile navigation system for inland waters. In the study authors focused on selected layers of system. Models of simplification for layers with line features and with polygons were tested. The parameters of tested models were modified for the purposes of study. The article contains tabular results with statistics and spatial visualization of selected layers for individual scales.
Adres strony internetowej (link) do pełnego tekstu
publikacji: http://www.bg.pg.gda.pl/pmr/pdf/PMRes_2016_3.pdf
DOI: 10.1515/pomr-2016-0026
Tytuł: Integration of Spatial Data From External Sensors in the Mobile Naviagtion System for Inland Shipping
Autor/Autorzy: Grzegorz Zaniewicz, Witold Kazimierski, Izabela Bodus-Olkowska
Miejsce
publikacji: Baltic Geodetic Congress (Geomatics)
Rok: 2016
Słowa
kluczowe: mobile cartography, inland navigation, sensors integration
Abstrakt: The popularity of mobile devices is growing also in the field of water navigation. One of the disadvantages of them however is lack of hardware possibilities for direct connection of external sensors. The paper provides discussion on the possibilities of external sensors using in mobile navigation system for inland shipping. The analysis of data and sensors availability in this filed is followed with data model definition. Then various possibilities of integration of spatial data in the system are presented, including typical for GIS, geoinformatic web services approach.
Adres strony internetowej (link) do pełnego tekstu
publikacji: http://ieeexplore.ieee.org/document/7548023/
DOI:
| 10.1109/BGC.Geomatics.2016.37 |
Tytuł: SELECTION OF GEOCOMPOSITION COMPONENTS FOR THE MOBILE INLAND WATER NAVIGATION SYSTEM BASED ON USERS NEEDS
Autor/Autorzy: Izabela Bodus-Olkowska, Witold Kazimierski, Grzegorz Zaniewicz
Miejsce
publikacji: Baltic Geodetic Congress (Geomatics)
Rok: 2016
Słowa
kluczowe: geographic information systems, marine navigation, data integration
Abstrakt: Mobile navigation systems are being used more and more common in marine and inland navigation these times. Usefulness of presented information relies strongly on cartographic aspects of presentation. The paper presents research on designing model of mobile cartographic presentation dedicated for mobile inland water navigation system. The model itself is presented, as well as user-centered approach for presentation designing. Theoretical aspects of the model and statistical research on user needs are followed by research results in practical implementation.
Adres strony internetowej (link) do pełnego tekstu
publikacji: http://ieeexplore.ieee.org/document/7548030/
DOI: 10.1109/BGC.Geomatics.2016.44
Tytuł: Application schema for radar information on ship
Autor/Autorzy: Witold Kazimierski
Miejsce
publikacji: Proceedings of International Radar Symposium 2016
Rok: 2016
Słowa
kluczowe: maritime radar, radar information, application schema, object modelling
Abstrakt: Maritime radar is one of the main sensors used on board of the vessel. Managing radar information is currently a task of separate radar systems or integrated navigational systems. However ICT systems used on board and in marine environment have become more and more sophisticated and navigational radar on board is definitely a part of them. The idea presented in this paper is to use object modelling techniques, known from ICT and GIS, for modelling of radar information on board of the ship. Radar information is presented in the form of UML class diagram and the model itself takes into account many aspect of radar information management like raster images, tracked targets, trial maneuver or integration with AIS.
Adres strony internetowej (link) do pełnego tekstu
publikacji: http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=7497388
DOI: 10.1109/IRS.2016.7497388
Tytuł: Cartographic aspects of radar information integration in mobile navigation system for inland waters
Autor/Autorzy: Witold Kazimierski, Izabela Bodus-Olkowska, Damian Harasymczuk
Miejsce
publikacji: Proceedings of International Radar Symposium 2016
Rok: 2016
Słowa
kluczowe: inland waters, navigational radar, cartography, mobile systems
Abstrakt: The paper presents considerations on presenting of radar data in mobile systems used for navigation in inland waters. The concept of using modern achievements of mobile cartography for this purpose is given. Such approach allows enhancing and facilitating of radar information interpretation, especially for unexperienced users. Short analysis of radar information in inland navigation is included, followed by a concept of using mobile cartography for integration of radar information into inland navigational system.
Adres strony internetowej (link) do pełnego tekstu
publikacji: http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=7497288&refinements=4221302070&searchWithin=“Authors”:.QT.Witold%20Kazimierski.QT.
DOI: 10.1109/IRS.2016.7497288
Tytuł: Analiza możliwości integracji danych rastrowych w śródlądowym mobilnym systemie nawigacji nawodnej
Autor/Autorzy: Natalia Wawrzyniak, Witold Kazimierski
Miejsce
publikacji: Roczniki Geomatyki [Annals of Geomatics]
Rok: 2016
Słowa
kluczowe: dane rastrowe, nawigacja śródlądowa, systemy mobilne
Abstrakt: W powszechnie stosowanych statkowych systemach nawigacyjnych prezentujących informację przestrzenną, kluczową rolę pełnią dane wektorowe. Profesjonalne systemy typu ECDIS (Electronic Chart Display and Information System), czy też jego śródlądowy odpowiednik InlandECDIS wykorzystują do prezentacji danych geograficznych elektroniczne mapy nawigacyjne w standardach ENC oraz InlandENC, które są całkowicie wektorowymi bazami danych. Z drugiej strony lądowi użytkownicy rekreacyjni przyzwyczajeni są do różnego rodzaju geoportali, czy serwisów przedstawiających informacje przestrzenne w postaci ortofotomap lub podkładów rastrowych. W aspekcie wykorzystania nowoczesnych systemów mobilnych dla śródlądowych użytkowników rekreacyjnych, szczególnie istotne jest więc zapewnienie możliwości integracji danych rastrowych na ekranie. Wyświetlenie ortofotomapy jako danych podkładowych i nałożenie na nią warstw wektorowych wraz z IENC przy zachowaniu odpowiedniej przezroczystości może zaowocować czytelnym dla każdego, nawet niedoświadczonego, użytkownika obrazem zawierającym wiele elementów treści. Problematyczne kwestie w procesie zarządzania danymi rastrowymi w systemie, to zapewnienie dostępu do danych, a więc łączności i możliwości pozyskania ich z poszczególnych usług sieciowych typu WMS lub WCS. Alternatywnym podejściem jest pozyskanie warstw rastrowych (głównie zdjęć lotniczych) z ośrodka geodezyjnego i przechowywanie na dysku urządzenia/ karcie. Termin „zarządzanie” oznacza w tym wypadku pozyskiwanie, transformację, konwersję, integrację oraz przygotowanie danych do wizualizacji zgodnej z przyjętym modelem kartograficznym. Artykuł przedstawia wyniki badań nad możliwością integracji danych rastrowych w systemie Mobilnej nawigacji śródlądowej. Badaniami zostały objęte oba warianty. W pierwszym, po szczegółowym przeanalizowaniu architektury usługi wraz z jej dostępnymi interfejsami, zaproponowano algorytm podłączania i obsługi WMS w formie warstwy rastrowej dla dwóch trybów działania aplikacji – trybu przeglądania mapy oraz trybu nawigacyjnego. W drugim skupiono się na analizie możliwości wykorzystania własnych mapowych danych rastrowych i sposobach ich zarządzania oraz udostępniania użytkownikom. Analizowano przechowywanie ortofotomap w oryginalnych rozmiarach i rozdzielczości, po przekształceniu jako seria kafelek pokrywająca określony obszar ( np. komórka mapy ) oraz jako małe wycinki wizualizujące jedynie obszary o interesującej infrastrukturze lub treści. Ostatecznie przyjęto rozwiązanie polegające na przechowywaniu i udostępnianiu mapowych obrazów rastrowych jedynie dla ograniczonych przestrzennie obszarów reprezentujących ciekawe lub ważne ( z punktu widzenia użytkownika) regiony, które z jakichś powodów nie są wystarczająco reprezentowane za pomocą danych wektorowych. Artykuł przedstawia wyniki analiz oraz szczegóły przyjętego rozwiązania.
Adres strony internetowej (link) do pełnego tekstu
publikacji: http://rg.ptip.org.pl/index.php/rg/article/view/RG2016-2-WawrzyniakKazimierski
DOI:
Tytuł: Mobile River Navigation for Smart Cities
Autor/Autorzy: Witold Kazimierski, Natalia Wawrzyniak, Marta Włodarczyk-Sielicka, Tomasz Hyla, Izabela Bodus-Olkowska, Grzegorz Zaniewicz
Miejsce
publikacji: Rozdział w książce Springer
Rok: 2019
Słowa
kluczowe: Mobile GIS, Mobile navigation, Smart rivers, Smart cities
Abstrakt: One of the main aspects of smart city is smart mobility, covering mainly smart transport solutions for users. On the other hand smart living includes also touristic attractiveness of the city and its information systems. The paper presents a mobile solution, which integrate both – supporting of smart transportation and touristic needs of the users. It is a system of mobile navigation for inland waters. The concept of the system is presented, followed by the methodological aspects of its designing and implementation. The mobility of system is presented in various aspects (spatial data integration, cartographic model and spatial analysis and implementation issues). Although the system may be independent technology, it is shown from the point of view of possible integration in wider smart city concept. In such approach the functional possibilities of the system are increased and smart city implementation may be also enhanced.
Adres strony internetowej (link) do pełnego tekstu
publikacji: https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-030-30275-7_45
DOI: 10.1007/978-3-030-30275-7_45
Tytuł: The Concept of Anti-Colision System for Underwater Vehicles Based on Forward Looking Sonar
Autor/Autorzy: Witold Kazimierski, Grzegorz Zaniewicz
Miejsce
publikacji: Rozdział w książce , Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Rok: 2018
Słowa
kluczowe: unmanned underwater vehicles, sonar detection, image processing
Abstrakt: In this paper authors analyze the possibilities of using forward looking sonar in the process of using it in an anti-collision system designed for underwater unmanned vehicles. Existing hardware solutions and data processing have been presented. The sonar image processing process has been analyzed. The concept of the model with the use of the decision support system with conclusions has been presented.
Adres strony internetowej (link) do pełnego tekstu
publikacji: https://ieeexplore.ieee.org/document/8453716
DOI: 10.1109/BGC-Geomatics.2018.00067
Tytuł: On Using Spatial Data Infrastructure Concept for Exchange of Navigational Information on Ships
Autor/Autorzy: Witold Kazimierski
Miejsce
publikacji: Rozdział w książce, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Rok: 2017
Słowa
kluczowe: marine navigation, geographic information systems, spatial databases
Abstrakt: Exchange of navigational data is nowadays one of the most important problems influencing safety of navigation. Information from own sensors on ship are more often supplemented with external information. All these data have to be integrated and harmonized. The works on interoperability of spatial data ashore, ended with Spatial Data Infrastructure concept. The paper presents a proposal of using SDI concept, known from INSPIRE for enhancing marine navigational data exchange. The idea of ship’s SDI node is presented, as well as concept of data and service model in the node.
Adres strony internetowej (link) do pełnego tekstu
publikacji: https://ieeexplore.ieee.org/document/8071485
DOI: 10.1109/BGC.Geomatics.2017.81
Tytuł: Verification of neural approach to radar-AIS tracks association for maneuvering targets based on kinematic spatial information
Autor/Autorzy: Witold Kazimierski
Miejsce
publikacji: Rozdział w książce, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Rok: 2017
Słowa
kluczowe: Radar tracking, Artificial intelligence, Target tracking, Navigation, Marine vehicles, Data integration
Abstrakt: The paper undertakes a problem of tracking radar and AIS fusion in maritime navigation. The focus is laid on target association process, which is the basis for track-to-track fusion. The analysis provides neural approach to association process in which neural network classifies if the association should be stated or not. The paper includes theoretical basics of the proposed approach, as well as numerical experiment in which the performance of various neural networks for association is analyzed. Research scenario includes course maneuver of the target and the conclusions confirms promising results obtained with the use of neural networks.
Adres strony internetowej (link) do pełnego tekstu
publikacji: http://ieeexplore.ieee.org/document/8008248/
DOI: 10.23919/IRS.2017.8008248