Symulatory i laboratoria w Katedrze Symulacji Morskich:

Katedra Symulacji Morskich dysponuje sprzętem symulacyjnym obejmującym symulator mostków nawigacyjnych jednostek pełnomorskich i śródlądowych, systemów dynamicznego pozycjonowania, mostka zintegrowanego, sieci przemysłowych stosowanych na statkach, wirtualnej rzeczywistości, systemów nawigacyjnych i pozycyjnych. Katedra prowadzi szeroki zakres prac naukowo-badawczych i projektów w ramach dyscypliny inżynieria lądowa i transport, obejmujących tematykę inżynierii ruchu morskiego i nawigacji, w tym m.in.:
projektowanie i implementację innowacyjnych systemów nawigacyjnych na jednostkach pływających (pełnomorskich i śródlądowych), identyfikację i weryfikację parametrów modeli matematycznych ruchu statku, w tym jednostek dynamicznego pozycjonowania (DP), rozwój metod jakościowego i ilościowego opisu ruchu statków na akwenach ograniczonych, w szczególności:

• - określanie optymalnych parametrów dróg wodnych i budowli hydrotechnicznych dla zadanego typu statku eksploatowanego w określonych warunkach żeglugi,
• - określanie optymalnych parametrów statku dla danego typu akwenu i panujących tam warunków żeglugi (studium możliwości wprowadzenia nowych statków na istniejące drogi wodne),
• - określanie przepustowości i parametrów ruchu na drogach wodnych (optymalizacja parametrów systemów regulacji ruchu dla danej drogi wodnej i panujących tam warunków żeglugi),
• ocenę bezpieczeństwa żeglugi i określanie miar bezpieczeństwa na drogach wodnych,
• - weryfikację prawnych aspektów nawigacji na drogach wodnych.

Realizowane zadania służą ustalaniu wzajemnych relacji nawigatora, statku, akwenu, oznakowania nawigacyjnego, czynników hydrometeorologicznych i eksploatacyjnych w warunkach jak najbardziej zbliżonych do rzeczywistych oraz optymalizacji sterowania statkiem i informacji nawigacyjnej.

Zaplecze badawczo-dydaktyczne

Symulator nawigacyjno-manewrowy typu Kongsberg Polaris (sala 412-418, nauczyciel odpowiedzialny dr inż. Rafał Gralak) oraz zintegrowany nawigacyjny symulator żeglugi śródlądowej InSim (sala 337, nauczyciel odpowiedzialny mgr inż. Renata Boć)
W symulatorach możliwe jest zaprogramowanie symulacji ruchu niemal dowolnych typów jednostek pływających na wybranym akwenie. Wizualizacje statków własnych i obcych oraz akwenów tworzone są w środowisku grafiki trójwymiarowej. Symulacje uwzględniają szereg czynników mających wpływ na nawigację: głębokości, oznakowanie nawigacyjne, wiatru, falowania, prądów, pływów, urządzeń odbojowych, śluz, brzegów, danych Navtex, GNSS oraz VTS.

Wielozadaniowy symulator nawigacyjno-manewrowy CIRM statku składa się z:

       

Symulator dynamicznego pozycjonowania (DP),  sala 301- nauczyciel odpowiedzialny dr inż. Mateusz Bilewski

To sześć stanowisk jednokonsolowych oraz jedno stanowisko dwukonsolowe (mostek DP klasy 2) typu Kongsberg K-Pos konfigurowanych z dwóch stanowisk instruktorskich. W symulatorze DP możliwe jest projektowanie scenariuszy dla wybranych statków i akwenów oraz ich modyfikacja zarówno off-line, jak i on-line. Zmianie podlegają parametry środowiska zewnętrznego, systemów pozycyjnych, systemów napędowych i energetycznych statku.  Prowadzone w AMS szkolenia DP posiadają akredytację Nautical Institute w Londynie.
 

• wizualnej oceny manewrów bliskiego podejścia, wsparcia platformy, postoju i odcumowywania;
• realistycznych operacji przeładunkowych tzw. tandem loading oraz offshore operations;
• manewrwania statkami w wąskich przejściach, tj. statkami wycieczkowymi przy podejściu do terminali pasażerskich i operacji w małych portach i wąskich kanałach;
• manewrowania awaryjnego w tym manewrów antykolizyjnych.

Laboratorium innowacyjnych technologii elektronicznych (LITE), sala 317 - nauczyciel odpowiedzialny dr inż. Mateusz Bilewski

To symulator urządzeń mostka zintegrowanego złożony ze stanowisk: podstawowych układów elektroniki analogowej i cyfrowej, podstawowych elementów optoelektroniki i mechatroniki, systemów akwizycji danych elektronicznych. Umożliwia szkolenie operacyjne oraz modelowanie matematyczne systemów IBS (zintegrowanego mostka).

Laboratorium sieci i mobilnych technologii przesyłu danych (LSTPD), sala 318 - nauczyciel odpowiedzialny dr inż. Mateusz Bilewski

Laboratorium wyposażone jest w komputerowe symulatory sieci przemysłowych stosowanych na statkach z grupami elementów interfejsowych. Umożliwia symulację pracy rzeczywistych urządzeń automatyki stosowanych na statkach morskich.

Laboratorium systemów rozszerzonej i wirtualnej rzeczywistości, sala 404 - nauczyciel odpowiedzialny mgr inż. Bartosz Muczyński

Laboratorium systemów wirtualnej i rozszerzonej rzeczywistości jest jednostką badawczo-rozwojową realizującą następujące zadania na potrzeby branży morskiej:

• - tworzenie wirtualnych symulatorów, w tym symulatorów mostka nawigacyjnego, siłowni okrętowych i operacji przeładunkowych,
• - badania choroby symulatorowej,
• - badania ergonomii pracy w wirtualnym środowisku,
• - badania okulograficzne użytkowników systemów wirtualnej i rozszerzonej rzeczywistości,
• - modelowanie środowiska mostka nawigacyjnego, siłowni okrętowej i centrów kontroli ruchu,
• - tworzenie urządzeń i aplikacji w technologii rozszerzonej rzeczywistości wspierających pracę nawigatora.

W skład laboratorium wchodzą:

• - stanowisko systemów wirtualnej rzeczywistości, wyposażone w stację graficzną oraz urządzenia HTC Vive, HTC Vive Pro Eye, Oculus Quest, Oculus Rift DK2,
• - stanowisko systemów rozszerzonej rzeczywistości, wyposażone w urządzenie Microsoft Hololens,
• - stanowisko ergonomii i biometrii, wyposażone w urządzenie Microsoft Kinect oraz okulograf SMI Eye-Tracking Glasses.

 
Symulatory stworzone w ramach prac w laboratorium, po uzyskaniu niezbędnej certyfikacji i akredytacji, będą mogły być wykorzystane do szkoleń studentów i kadry morskiej.